STM32 GPIO

GPIO概述

GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO详细介绍

GPIO基本结构

所有GPIO都处于APB2总线上，因此使用GPIO时务必开启APB2总线的时钟。

IO口结构

图中错误: 图中TTL肖特基触发器应为TTL施密特触发器

GPIO的不同模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

代码实现

结构体

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//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitTypeDef为GPIO初始化结构体

GPIO_Mode为GPIO口模式
GPIO_Pin为GPIO引脚编号，和 GPIO_Init的第一个参数共同指定引脚
GPIO_Speed为GPIO工作速度

模式	GPIO_Mode	值
模拟输入	GPIO_Mode_AIN	0x0
浮空输入	GPIO_Mode_IN_FLOATING	0x04
下拉输入	GPIO_Mode_IPD	0x28
上拉输入	GPIO_Mode_IPU	0x48
开漏输出	GPIO_Mode_Out_OD	0x14
推挽输出	GPIO_Mode_Out_PP	0x10
复用开漏输出	GPIO_Mode_AF_OD	0x1C
复用推挽输出	GPIO_Mode_AF_PP	0x18

速度	GPIO_Speed	值
10M	GPIO_Speed_10MHz	1
2M	GPIO_Speed_2MHz	2
50M	GPIO_Speed_50MHz	3

GPIO输出

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//方法1
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

//方法2
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

//方法3
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);

//方法4
uint16_t data = 0x00;
GPIO_Write(GPIOA, data);

GPIO输入

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//方法1
uint8_t data = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

//方法2
uint16_t data = GPIO_ReadInputData(GPIOA);

//读取输出寄存器
uint8_t data = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
uint16_t data = GPIO_ReadOutputData(GPIOA);